滚珠丝杠，直线滑块初选必备条件：

选型过程：【首先规定了所有零件的品牌和产品的选型样本。一般性能参数是不必自己计算的，比如需要一个**kgf锁紧力的螺钉，只要查一下该品牌的什么型号和级别的螺钉满足这个既可，不需要去计算哪种材质哪个外径可以满足要求。再比如我们这里需要能承载5T的滚珠丝杠，无需计算滚珠丝杠的直径，查一下样本哪种直径能满足要求既可】

选型开始：

一，初选滚珠丝杠。

经查，某品牌6310以上型号负载大于5000kgf，先暂定为6310（外径63mm，导程10mm），事实上，负载的大小不光取决于直径，与导程、螺母形式都有关系。通常情况，直径越大负载越大，导程越大负载越大（因为导程较大的一般滚动体直径也越大），外循环形式的螺母负载较内循环形式的大。当然，直径较大的负载对螺杆的径向影响会小一点。精度符合要求的是C3级（0.008mm）及以上级别，不过因为工作行程比较短，在闭环控制系统中，C 4级（0.012mm）也可以考虑。螺杆长度应是较大行程+螺母长度+行程裕量+端部安装长度+驱动连接长度（本文设定：245+134+40+186+50=655mm）.

二，滚珠丝杠驱动扭矩计算。

根据公式Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）（出自拙文：http://hi.baidu.com/abba024/blog/item/0944ee22e5e1ecae4723e86d.html）

得出需扭矩大约为84.8N.M（考虑到大直径丝杠的加工及密封等情况，效率定为0.92左右比较合理），另外，稍高精度滚珠丝杠肯定施加了预压，由此产生的初始扭矩也要考虑，详细计算可参考厂家样本。

三，初选伺服电机和减速机。

扭矩核算：在满足速度要求的情况下，不推荐伺服直驱，道理很简单，能产生87N.M输出扭矩的伺服电机大约是15~20KW，成本将非常高，况且这个87.8N.M还没有裕量，如果稳定系数乘2，扭矩就是84.8*2+3=172.6，得选到30KW左右，选型肯定没问题，不妨加一台减速器来加大扭矩从而降低电机功率，理论上减速比多大扭矩就加大多少倍（还得乘以传动效率）。查询某品牌某系列样本得知，2KW、3KW、4.4KW、5.5KW（准确功率样本标注分别1.8、2.9、4.4、5.5KW）额定扭矩分别是11.5N.M、18.6N.M、28.4N.M、35N.M，额定转速均为1500rpm，较大转速均为2000rpm。要得到172.6N.M左右的扭矩，上述电机大概需要分别配用减速比为15（172.6/11.5≈15）、9（172.6/18.6≈9.28）、6（172.6/28.4≈6.08）、5（172.6/35≈4.93）的减速机。理论上，上述功率的电机在配合减速机之后都可以满足扭矩要求，再来核算速度，以排除不能满足速度要求的选项。速度核算：较大速度要求为30mm/s，即1800mm/min，初选滚珠丝杠的导程是10mm，表明丝杠较大转速为1800/10=180rpm/min。

关于控制精度，尤其是分辨率（解析度），因为与电机本身、编码器、驱动器等都有关系。

四：导向件选择。

因为中间部分无法进行支撑安装，因此光轴类导向是比较好的选择，负载校核不过多叙述，结论是外径150，长度为较大行程+滑套长度+两端安装长度+80mm行程裕量，材质45#表面淬火镀硬铬。

五：联轴器选择。

外径104长度80单板簧碳钢弹性联轴器，零间隙传动。